sluitende kilometerregistratie met Navigatiesysteem

Voor de belastingdienst moet ik een sluitende kilometerregistratie invullen.
Als ik nog btw terug wil krijgen op mijn brandstofbonnetjes (priveauto zakelijk gebruik.
Bestaat er een (navigatie)systeem dat mijn km bijhoudt? De gegevens staat bijvoorbeeld in mijn Tomtom, maar hoe haal ik ze eruit?
Ik zie er erg tegenop om elke rit op papier te registreren, hoe mooi de formuliertjes op internet ook zijn.
Wat is jullie ervaring?

Vriendelijke groeten,

Fokke Kooistra