Woonachtig in Duitsland belastingplichtig en werkend in Nederland

Op dit moment woon ik in Duitsland en werk in loondienst in Nederland. Graag zou ik wat willen freelancen in Nederland. Kan dit onder dezelfde voorwaarden dat ik de belastingen afdraag in Nederland. Kan ik mij in Nederland laten inschrijven bij de KVK.